锐控自动化
Sharp automation control
创专业技术，建信誉企业
专业从事工控自动化一站式服务
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超大型负载，可对应大型工件
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
| 机器人型号 | MH400Ⅱ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 400kg | |
| 垂直伸长度 | 2898mm | |
| 水平伸长度 | 2942mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.3mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -55° ~ +61° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -113° ~ +18° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -115° ~ +115° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 102°/s |
| L轴（下臂） | 97°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 80°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 80°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 80°/s | |
| T轴（手腕回转） | 172°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） |
2989N.m |
| B轴（手腕摆动） | 2989N.m | |
| T轴（手腕回转） | 1343N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 500kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 500kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 315kg.m2 | |
| 本体质量 |
2700kg | |
| 电源容量*3 | 7.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异.
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