伺服电机的转速比是能够随意设定的,到底如何设置,这就需要依据具体的的应用操纵方式来确定了。通常有以下二种状况:
1、倘若是用外部模拟量来进行速率控制,你输入的模拟量电压正比于电机的转速,打比方驱动器内部主要参数默认的是每1V电压值,电机每分转500圈,输出3V电压,亦是每分钟1500转了。或许,每V电压所相匹配的电机转速是可以设置的,默认是500,能够改为80,甚至800。只需更改输出模拟量的电压值大小,就可以随意设定电机的转速了。
2、另外一种是应用方位操纵方式,这时电机的转速比正比于上位发送脉冲的频率,驱动器内部设置10000个脉冲转整圈的话,倘若每秒上位发送10000个脉冲,电机就1秒转整圈。这时候想更改电机的转速,只用更改上位发送脉冲的频率就可以了。上位发送脉冲频率越大,电机的转速越快。