安川Σ-7系列伺服系统主要特点
以「具有7种优点的震撼人心的解决方案」为主题,Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
(1)大幅提高设备性能
在实现速度响应频率3.1kHz的同时提高振动抑制功能。电机体积是Σ-V电机的80%、24bit高分辨率的编码器,从而实现设备的高效率,高生产性。
(2)大幅提高使用便利性
进一步完善Σ-V系列就具备的免调整功能。稳定性比Σ-V提高2倍。无需调整增益,就能实现无振动的平稳运行。
(3)大幅提高耐环境性能
有效使用设备内的伺服能量,通过2轴驱动和DC母线的连接,能够有效利用多轴间产生的再生能量实现节能效果。另外可以使用的环境范围也大幅扩大,解决了之前无法做到的在海拔2000m或环境温度超过60℃*3的环境中使用的课题。
(4)让客户放心使用
标配温度感应器,通过MP3300系列等上位控制器监视温度,出现异常温度时进行系统保护。能够事前发现异常的征兆,防患于未然。同时符合功能安全规格IEC61508安全度水准SIL3。
(5)丰富的辅助功能
强化运动状况的监视,可以预测消耗电能和寿命等,有利于设备的维护保养。并通过使用专用的软件「SigmaTouch!」扫描产品的2维条形码,读取样本和疑难解答信息,缩短故障排除时间。开始BTO(Built To Order)新服务,符合设备要求的专用品可从1台开始提供。将事先得到的固件和参数输入到伺服,再从工厂出库,能够缩短设备的调试周期。
(6)完备的产品系列
除了拥有伺服、运动控制器、机器人、变频器等安川电机产品,同时还有MECHATROLINK协会(MMA)合作伙伴提供的I/O和传感器等各种组件。充实了构筑运动系统所必须的产品。
(7)大幅提高兼容性
安装上跟Σ-V系列可以完全互换。通过参数转换器可以将Σ-V的参数批量转换成Σ-7参数。通过替换可以直接提高设备的性能。